S pomoci VPNC se mi podarilo pripojit na VPN Cisca. Je to ale uz nejaky ten cas a navic to nebylo v ubuntu, ale v nejake routerovske distribuci. Kazdopadne cas pokrocil, jsou nove verze a myslim ze by nemel byt problem. Na jediny problem na ktery jsem narazil u starsi verze byl, ze kdyz se pripojil, tak neprosel zadny packet....tudiz odpojit a znova pripojit, coz sice neni zrovna nejlepsi reseni, ale vyresil jsem to jednoduchym skriptem ktery kontroloval jestli se to dobre pripojilo podle pingu....