sudo adduser novy_uzivatel admin
by mělo opravdu stačit, protože dle výpisu /etc/sudoers
# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL
(příp. zkontrolujte, jestli tam ten řádek opravdu je).
Pokud upravovat sudoers ručně, tak přes
sudo visudo, které taky otevře sudoers v nano, ale navíc upozorňuje na příp. chyby v zápisu apod.