Jestli to dobře chápu, chceš, aby se po nakopírování obrazu (počítam s nějak nakonfigurovaným Ubuntu) na disk správně rozeběhla akcelerace "sama". Nejsem si vůbec jistý uskutečnitelností tohoto záměru - kdyby to Ubuntu umělo, tak by nejspíš nebyla fóra plná dotazů "jak rozhcodím akceleraci na té a té grafice".
Jako možnost bych viděl instalaci s vesa driverem (ten by měl dát alespoň funkční gr. prostředí), popř. nastavit první bootování systému do konzole, a potom spuštění jednoho z připravených scriptů, které by nainstalovaly ten správný ovladač.