vejdi do toho adresáře, kde máš ty balíčky, pomocí konsole (je v menu), asi takhle cd /home/martin zmáčkni enter, pak napiš sudo dpkg -i jmeno_baličku.deb a zmáčkni enter, vyzve tě k zadání hesla, to napiš a zase enter a pak bud se to nainstaluje nebo to zahlásí chybu a tu sem zkopíruj. Jméno balíčku nemusíš opisovat celé stačí prvních pár písmen a pak zmáčknout tabulátor, název se ti doplní.