Přečtěte si na naší wiki
http://wiki.ubuntu.cz/Tisk%C3%A1rny.
Netuším sice co a jak se nastavuje na těch stránkách, ale na kartě Printers je uvedena PIXMA iP2000, což znamená, že není detekována správně.
Stačí, když se na ně podíváte, link jsem uvedl. Protože neumíte anglicky, nainstalujte si ten program, který jsem už také uvedl.
Ovladače, které jste si nainstaloval ze stránky, kterou jste nalezl, jsou určeny pro Canon ip1800/2500, takže by to mělo vyhovovat.
Možná detekuje tiskárnu IP2000, protože jste nainstaloval ovladače pro IP2000, nevím, jaké zkratky používají programátoři při detekci hardware.
Správně byste měl odinstalovat ty nefunkční, aby se mohly nainstalovat ty funkční, mohou se jmenovat klidně stejně, a pak se nenainstalují a zůstanou tam ty staré a tiskárna nepojede.
Pak napište, jestli tiskárna tiskne.