opencv, camera UVC, ubuntu 9.10 [vyřešeno]

[pajinek87]

Dobrý den,
donedávna jsem používal ubuntu 8.10, opencv a kameru

Kód: [Vybrat]

Bus 002 Device 002: ID 04da:2318 Panasonic (Matsushita) NV-GS11/230/250 (webcam mode)

Bohužel po nainstalování ubuntu 9.10 dochází v opencv při získávání framu k chybě

Kód: [Vybrat]

VIDIOC_STREAMON: Input/output error
VIDIOC_QBUF: Invalid argument
VIDIOC_QBUF: Invalid argument
VIDIOC_QBUF: Invalid argument
...

Děkuji za každou radu či zkušenost.

[pajinek87]

Zajímavé je, že kamera v cheese funguje bez problému. Asi to nebude problém ovladačů ale v4l.

[pajinek87]

podobný problém je řešený na http://forum.ubuntu.cz/index.php?topic=41104.0

Kód: [Vybrat]

LD_PRELOAD=/usr/lib/libv4l/v4l1compat.so skypeproblém se skypem sice řeší (kamera mi ve skypu teď funguje, na místo zelené plochy), ale případ s opencv nikoliv.

[pajinek87]

Takže kdyby někdo řešil podobný problém, tak v opencv chyba končí v souboru highqui/cvcap_v4l.cpp

Kód: [Vybrat]

if (-1 == xioctl (capture->deviceHandle, VIDIOC_QBUF, &buf)) {
              perror ("VIDIOC_QBUF");
/* FIXME input outupur error */
              return 0;

          }
Jedná se o kameru:

Kód: [Vybrat]

Bus 004 Device 004: ID 04da:2318 Panasonic (Matsushita) NV-GS11/230/250 (webcam mode)
Kamera nefunguje pokud použejeme

Kód: [Vybrat]

mplayer tv:// -tv driver=v4l:width=640:height=480:device=/dev/video0pokud ale použijeme v4l2

Kód: [Vybrat]

mplayer tv:// -tv driver=v4l2:width=640:height=480:device=/dev/video0tak kamera funguje.


Kdyby někdo přišel co s tím. Tak by to bylo super. Už se s tím trápím dlouho.

[pajinek87]

Tak problém už je vyřešen. Pro ty co by podobnou věc řešili, tak tady je návod:

1. stáhnout verzi ze stránky, já použil revizi  2669 :

Kód: [Vybrat]

https://code.ros.org/trac/opencv/browser
(svn co https://code.ros.org/svn/opencv/trunk)

2. Instalace aktuální knihovny v4l

Kód: [Vybrat]

sudo add-apt-repository ppa:libv4l
sudo aptitude update
sudo aptitude full-upgrade
sudo apt-get install libv4l-dev libv4l-0

3. Instalace openCV:

Kód: [Vybrat]

cd ~/projects/opencv
    mkdir release
    cd release
    cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON ..
    make
    make install
    # popřípadě:
    export LD_LIBRARY_PATH=~/projects/opencv/release/lib:$LD_LIBRARY_PATH
    sudo ldconfig

A všechno už funguje správně.