Obávám se, v DOSu nejsou USB tiskárny podporovány. Musel bys ji mít na LPT, případně COM. Jinak smolík.
Možná že nějak jde přemapovat USB na LPT, ale já o žádné takové možnosti nevím. Další otázkou je, do jaké míry by pak daná tiskárna byla kompatibilní s nějakou klasickou jehličkovkou, protože na ty se v době DOSu tisky formátovaly. Tedy podpora např. ESC2.