program na simulaciu robota

[hlavo]

Zdravim, hladam nejaky program na simulaciu robota pomocou potencialovych poli. existuje na to toolbox do matlabu ale bohuzial funguje len pod windowsami. hladal som zan nahradu, nasiel som nieco podobne s rovnakym nazvom SimRobot(http://www.informatik.uni-bremen.de/simrobot/unix_e.htm) avsak nejde mi zkompilovat. neskusal to niekto?
alebo nevie niekto o nejakom podobnom programe? jedna sa o vyskumny projekt takze robocode a pod. prog. mi neodporucajte
thx