Grub2 si dostupné systémy zjišťuje sám pomocí update-grub.
Pokud se ti nelíbí, jak to dělá, můžeš tuto heuristiku vypnout pomocí proměnné GRUB_DISABLE_OS_PROBER=true v souboru /etc/default/grub, a pak si vše ručně dopsat do /etc/grub.d/40_custom.
Grub Legacy (starý) je použitelný, ale nejsem si 100% jistý, že přečte ext4 oddíl (měl by). Návod na instalaci existuje v AJ na ubuntuforums.org.