Viděl bych to asi takhle,do složky kam to chceš připojovat (asi media) si vytvoř adresář cdrom0 (třeba) do souboru etc/fstab potom zapiš tohle (pokud máš jen jednu mechaniku,jednotlivé sloupce odděluj pomocí TAB,já budu v tomto místě psát pomlčku)
/dev/scd0-/media/cdrom-noauto,users,iso9660,utf-0-2
to by mělo stačit