Já mám taky Ubuntu 10.04 a doinstaloval jsem si do něj KDE 4.5.1, proto je dobré uvádět vždy obojí
V případě GNOME by mělo stačit kliknout pravým tlačítkem na panel a zvolit Přidat na panel (teď přesně nevím, jak se ta možnost přesně jmenuje), z nabídky pak vybrat patřičný doplněk, opět nevím, jak se jmenuje, ale je to určitě jeden z nich, jistě to najdeš
