Možná trochu pozdě, ale přeci.
Už dlouhou dobu používám Eclipse s rozšířením o podporu AVR. K tomu samozřejmě AVR-GCC pro kompilaci, AVR-GDB pro dubuging (přes JTAG) a AVRDUDE s programátory AVRISP mkII nebo JTAG ICE(debug).
Vývoj je rychlý, nasazení díky debugingu také. V případě nouze není problém rozchodit i na widlích