Nevím jak v GUI, ale na úrovni CLI stačí prostý mount. Doporučuji vytvořit si na to nějaké aliasy, ať to máš jednoduchý
alias mountISO="sudo mount -t iso9660 -o loop ???.iso /media/???/"
alias umountISO="sudo umount /media/???"

.iso je cesta k tomu souboru, který chceš připojit
/media/???/ je adresář (musí existovat - takže si ho vytvoř), kam se obraz připojí (přimountuje) - tzv. přípojný bod