Co s tím GRUBem najdeš na Wiki pod obnova GRUB2, v kostce jde vlastně o to nainstalovat GRUB na /dev/sda2 a z /dev/sda1 ho vymazat, není to složité, ale na poprvně jsem s tím trochu zápasil, takže to bude chtít trochu trpělivosti.
Boot řídí BIOS, záleží jak to máš nastaveno v něm, pro to aby to fungovalo tak jak chceš je nutné mít pořadí v BIOSu tak aby USB zařízení bylo ještě před diskem, který je v PC, standardně mají BIOSy pořadí nastavené takhle CD/DVD, HDD, USB, takže je n prohodíš HDD a USB aby to vypadalo takhle CD/DVD, USB, HDD