Spusť si virtualbox, v něm vidíš své virtuální systémy, které máš nainstalované... Na kterýkoli z nich klikni pravým tlačítkem a uvidíš nabídku, v ní je možnost vytvořit "zástupce" na plochu (nevím, jak je to tam přesně pojmenované, teď u toho nejsem). Takhle to můžeš udělat pro všechny systémy a pak si z plochy spouštět, který chceš.
Případně máš možnost si stejný spouštěč dát i do panelu Unity, mrkneš se kam odkazuje ten "zastupce" na ploše a vytvoříš si nový spouštěč/zástupce, viz
http://wiki.ubuntu.cz/Unity/Launcher