Mám stejný problém po instalaci Ubuntu 11.10 64bit s tiskárnou Canon MF4010. Píše to: Na tiskárně Canon MF4010 chybí tiskový filtr - /usr/lib/cups/filter/pstoufr2cpca. Ovladače používám od Canonu (pokud vím, tak ani jiné nejsou). Uvedený tiskový filtr je po instalaci ovladačů přítomen v /usr/lib64/cups/filter/. Když ho přesunu do /usr/lib/cups/filter/, tak se tisková úloha odbaví bez chyby, ale tiskárna netiskne. Stejné ovladače jsem na Ubuntu 11.04 (64bit) používal k plné spokojenosti. Problém bude hádám v nové verzi Cupsu.