Tady bude potřeba si ujasnit jednu věc, jak ten systém (ubuntu), chcete mít nainstalovaný? Jako plnohodnotný systém, tzn. např. rozdělit disk a udělat klasickou instalaci -> což bude bod jedna, nastavit bootovaní v Biosu.
Nebo to chcete mít jako Wubi, víceméně jako aplikaci pro Win, o čemž svědčí, ten váš screen...
EDIT: Samotná instalace a všechny její varianty, to jest klasická i Wubi, je popsána na naší Wiki -
http://wiki.ubuntu.cz/Instalace