Ne to nestačí. Pro jistotu zkopíruju část ze svého článku, který tu byl před časem zkopán:
K tomu, aby vám fungovalo připojení USB zařízení ve Virtual Boxu, je třeba doinstalovat doplněk 
Oracle VM VirtualBox Extension Pack (například přímo ze stránky výrobce). Tento krok však nestačí, je třeba pozměnit správu uživatelů (přiřadit uživatele – vás – do skupiny 
vboxusers). Můžete postupovat podle návodu na wiki, ale možná budete mít problémy při startu systému. Proto postupujte spíše následovně:
Protože v nových verzích Ubuntu již není přítomen program Uživatelé a skupiny, je třeba jej doinstalovat. V Terminálu zadejte tento příkaz:
sudo apt-get install gnome-system-toolsPo instalaci programu zadejte tento příkaz:
gksudo gedit /etc/groupSpustí se textový editor gedit s otevřenou stránkou group z adresáře /etc. Vyhledejte v ní skupinu uživatelů 
vboxusers a přiřaďte sebe do této skupiny uživatelů:
vboxusers:x:125:usernameNamísto 
username napište vaše přihlašovací jméno.
Program je k dispozici i pro Windows.
EDIT:dovolil jsem si to upravit aby to bylo použitelné, příkazy zakončené tečkou nebudou uživatelům fungovat, grafické programy pouštíme 
gksudo 

 a příkazy dáváme do tagů 
[ code ][ /code ]