Vše jsem provedla podle návodů a zde výsledek :
monika@monika-HP-655-Notebook-PC:~$ sudo system-config-printer
[sudo] password for monika:
No ID match for device usb://Samsung/M2070%20Series?serial=ZF44B8KF9A00YQW&interface=1:
MFG:Samsung;MDL:M2070 Series;CMD:SPL,URF,FWV,PIC,EXT,DCU;
No ID match for device usb://Samsung/M2070%20Series?serial=ZF44B8KF9A00YQW&interface=1:
MFG:Samsung;MDL:M2070 Series;CMD:SPL,URF,FWV,PIC,EXT,DCU;
No ID match for device usb://Samsung/M2070%20Series?serial=ZF44B8KF9A00YQW&interface=1:
MFG:Samsung;MDL:M2070 Series;CMD:SPL,URF,FWV,PIC,EXT,DCU;
/usr/share/system-config-printer/system-config-printer.py:1988: GtkWarning: Attempting to store changes into `/root/.local/share/recently-used.xbel', but failed: Nelze vytvořit soubor „/root/.local/share/recently-used.xbel.0FJDRX“: Adresář nebo soubor neexistuje
gtk.main()
/usr/share/system-config-printer/system-config-printer.py:1988: GtkWarning: Attempting to set the permissions of `/root/.local/share/recently-used.xbel', but failed: Adresář nebo soubor neexistuje
gtk.main()
monika@monika-HP-655-Notebook-PC:~$

Pokud by ještě někoho něco napadlo..... Jinak krásné vánoce