Robosoutěž?
Asi myslíš to grafické programování (NXT-G). Klikání programu funguje (WineHQ to potvrzuje). Přes USB nejspíš nahrávat nepůjde, protože ve Windows se instalují spec. ovladače (NXT Fantom Driver). O funkčnosti Bluetootha nevím.
Jako náhradu můžeš použít leJOS NXJ (firmware + plugin do Eclipse). Není to „grafické“, je to Java, ale není to extra těžké.
Příp. na výchozím firmware běží NXC (je to podobné Cčku), pro Linux jsem našel nxcEditor, k němu je potřeba doinstalovat nějaké balíky. Pozn.: s tímhle programem jsem zatím kostku neprogramoval.
Myslím, že NXT-Python slouží k ovládání robota z počítače, nikoliv robota samostatně.