Nevím jestli si to už vyřešil, ale ať je to tady pro ostatní.
Ten příkaz funguje správně takhle: sudo lpadmin -p [printer model] -P [ppd-file] -v ccp:/var/ccpd/fifo0 -E
Za ppd-file dosadíš cestu k tomu ovladači v mém případě /usr/share/cups/model/CNCUPSLBP2900CAPTK.ppd
A když posuneš tu stránku o kus dolu tak zjistíš, že tam je popsaný proč Ti to nejde.