Myslím, že corwin78 to zodpověděl naprosto přesně, projdi si ty body, co napsal a určitě to zvládneš, je bych ještě doplnil:
- ten build-essential nainstaluješ snadno přes apt-manager (pokud máš Gnome, tak asi Synaptic, nevím přesně), jednoduše do vyhledávacího okénka napiš to build-essential a pak jen nainstaluj, stejně tak to proveď s těmi zdrojáky jádra, balík linux-source-2.6.20
- a to ostatní dělej v terminálu přesně jak je to napsaný od corwina a fakt to nejde zkazit, pokud nebudeš jako já dětal chytrýho a měnit hodnoty, prostě při té kompilaci jen mačkej enter
nenapadá mne, co víc k tomu napsat, kdyžtak se ozvi.