Grub není náhrada za MBR a MBR není náhrada za grub.
Pokud chcete zrušit ubuntu, to můžete bez znalosti ubuntího hesla. Měl byste ale znát administrátorské heslo k windows.
http://pc.poradna.net/q/view/482258-oprava-zavadece-xpV opravné konzoli použij tyto příkazy:
fixmbr
fixboot
bootcfg /rebuild
A mělo by to zase fungovat
Pak je možné oddíly z ubuntu z windows normálně smazat a naformátovat třeba na NTFS.
Čeho tím ale chcete dosáhnout? Windows XP tam jsou a jsou funkční. Je tam i funkční ubuntu. Docílíte toho, že budete mít funkční pouze windows xp, nebo třeba nebude funkční ani ten windows. Linux se dá použít i v případě nouze na opravu windows, na vyzálohování dat, atd. Windows XP mají po životnosti a jsou aktuálně nejnebezpečnějším systémem od Microsoftu.